Los acueductos romanos fueron grandes sistemas de distribución de agua para uso público. Sin enmbargo es poco conocido el diseño hidráulico de los acueductos. Los ingenieros romanos, contemporáneos de Hero de Alejandría, tenían una gran experiencia y habilidad in ingeniería hidráulica. Se encontraron varias regulaciones de cuencas. La premisa es que su funcionamiento se basaba en principio de regulación dinámica. Se abordan dos tipos de grandes estructuras hidráulicas que fueron construidas: cascadas y alcantarillas. Los ingenieros que diseñaron estas estructuras tenían un sólido conocimiento y comprensión de hidráulica. ¿Quiénes eran? Aunque no lo sabemos, el autor se muestra muy impresionado de su capacidad técnica. Tenían mayores conocimientos que los ingenierso hidráulicos actuales.